Bahsedeceğimiz sistem gelecek lojistik sistemlerinin temeli olup yakın gelecekte Dünya üzerindeki taşıma sistemlerinin ön ilemesi olabilir.

Beckhoff XPlanar: Havada hareket eden, temassız ve zeki olarak lanse edildi.

https://www.youtube.com/watch?v=On_QL8znZHg

Düzlemsel motor, ürünün havada yönden bağımsız hareketini sağlayarak  olağanüstü bir çözüm sunuyor.

XPlanar, geleneksel taşıma teknolojilerinin avantajlarını manyetik kaldırma ile birleştiriyor. Yapı makine platformunda kendi düzleminde çalışıyor.

Firmanın daha önce geliştirdiği XTS sistemine göre daha farklı bir mantıkla çalışıyor.

Bu sistem, bir makine içinde veya birkaç makine arasında ürünlerin işlenmesi için çok çeşitli yeni seçenekler sunuyor.

Otomatik yönlendirmeli araç (AGV) sistemlerine benzer şekilde, kullanıcı nesne taşıyıcıların hareket özgürlüğünden yaralanıyor. Ürünler herhangi bir yol üzerinden herhangi bir konuma taşınabiliyor. XPlanar, bu esnekliği geleneksel lineer motorların dinamikleriyle birleştirmiş ve bireysel üretim adımlarının döngü süresi için optimize edilmiş bağlanması yoluyla katma değer sunmuş.

https://www.youtube.com/watch?v=7kC-G1kljbA

XPlanar, robotikten aşina olunan serbestlik ve doğruluk dereceleri 6D ürün işleme için kullanılabildiğinden, bireysel üretim adımlarını önemli ölçüde basitleştirmektedir. İşleme sırasında ürün konumlandırma kavramı taşıma sistemine uygulanmaktadır. Yüzer etki, tüm mekanik kılavuz bileşenlerinin yerini almakta ve temizlik ile bakım maliyetlerini büyük ölçüde azaltmaktadır.

XPlanar döşemesi/aracı/karosu, XPlanar sisteminin son derece kompakt sürücüsü olup, sağlanan güç, kesin olarak kontrol edilen bir elektromanyetik alana dönüştürülür, bu da XPlanar hareket ettiricinin yüzmesine neden olmakta ve onu XPlanar sistemi üzerinde maksimum hareket özgürlüğü ile yönlendirmektedir. Elektromanyetik alanı oluşturmak ve kontrol etmek için gereken tüm bileşenler XPlanar aracına entegre edilmiş. Bu, hem bobin gruplarını hem de ilgili güç elektroniklerini ve ayrıca EtherCAT-G iletişimi dahil olmak üzere konum algılama ve güç kaynağı ünitesini içermektedir. Sonuç olarak, kurulum işini ve tüm sistemin izlenmesi gereken yolu önemli ölçüde azaltan kompakt ve işlevsel bir tasarımdır.

XPlanar araçlarının düzeni serbestçe olarak tanımlanmaktadır. Kare, dikdörtgen, L-şekilli veya halka şeklindeki sistemler kolaylıkla gerçekleştirilebilir. Optimum alan kullanımı için araçların ofset düzenlemesi mümkündür. XPlanar sistemini yeni zorluklara uyarlamak için ilk kurulumdan sonra bile bireysel araçlar eklenebilir. Özel uygulamalar için, XPlanar araçlar, uygulama çalışma zamanında ek aktüatörlerle döşeme grubundan yatay veya dikey olarak çıkarılabilir. Bu, kullanıcı için kendi XPlanar sistemini tasarlarken maksimum esneklik ve geleceğe yönelik dayanıklılık sağlamaktadır.

https://www.youtube.com/watch?v=PA7kWvYfoqQ&t=2s

XPlanar sistemini farklı çevre ve üretim koşullarına uyarlamak da mümkün olmaktadır. Araç yüzeyine plastik filmler, cam paneller veya manyetik olmayan paslanmaz çelik uygulayarak sıvılara, temizlik maddelerine veya mekanik etkilere karşı güvenilir bir şekilde korunur. XPlanar sistemi bu nedenle zorlu hijyenik koşullar altında bile kullanılabilmektedir. Pürüzsüz ve kenarsız yüzeyler ve yoğun temizlik gerektiren mekanizmaların ortadan kaldırılması nedeniyle, bir üretim tesisinin kullanıcısı kendini olağan manuel temizlik işinden kurtarmaktadır.

TwinCAT 3'e tamamen entegre olan TF5890 yazılımı ile XPlanar uygulamaları hazırlanmaktadır. Yazılım, merkezi bir yapay zeka olarak, sistemin tüm işlevlerini yönetir. Bireysel uygulamanın hızlı bir şekilde olması için çok çeşitli fonksiyonlar ve fonksiyon blokları mevcuttur. Bu, sistemin devreye alınması ve uyarlanması sırasında kullanıcı için büyük bir zaman tasarrufu sağlamaktadır.

Sistemin bağımsız istasyonları birbirine 2D yollarla kolayca bağlanmaktadır. Yollar grafik olarak belirtilebilir ve ayrıca geometrik olarak da tanımlanabilir. Yazılım, sistem çalışma zamanında taşıyıcıların çarpışmasını önler. Ek olarak, örneğin G kodlu karmaşık geometriler de taranabilir. Ürün nakliyesi için en basit çözümlerin yanı sıra ürün işleme için çok çeşitli seçenekler, yol planlama alanında kullanıcıya sunulmaktadır. XPlanar böylece makinedeki hareketler açısından gerçekten çok yönlü hale gelmektedir.

Beckhoff, XPlanar yazılımının mevcut özellikleri iyileştirmenin yanı sıra, sürekli olarak yeni işlevler üzerinde çalışmaktadır. Bu işlevler, güncellemeler aracılığıyla mevcut sistemlere eklenebilir. Bu nedenle, tesisleri optimize etmek ve süreçleri yeniden tasarlamak için yeni olanaklar sürekli olarak mevcuttur.

Ek olarak, bahsedilen tüm özelliklerin yanına TwinCAT 3 kitindeki diğer araçlarla birleştirilebilir, ses kontrolü, bulut entegrasyonu veya kamerada görüntü işleme ile çok fazla özelliğe sahip olabilir.

Abdülkadir OSKAN

Elektrik - Elektronik Mühendisi

15.03.2021